阴茎假体可分为非膨胀式阴茎假体和可膨胀式阴茎假体。

非膨胀式阴茎假体植入以后，因为假体不会缩小而持续支撑阴茎海绵体，阴茎也会一直处于直立状态。因此，其隐蔽性欠佳，在临床上应用较少。

可膨胀式阴茎假体主要包括三件套阴茎假体和两件套阴茎假体。目前，国内临床上使用的是三件套阴茎假体。三件套阴茎假体是由圆柱体（人工海绵体）、水泵以及水囊三部分构成，三个部件由导管相连。

使用时通过水泵的驱动，水囊的水进出圆柱体，圆柱体因此勃起和疲软，从而模拟阴茎海绵体的勃起和疲软。

目前假体三件套又分为常规型三件套假体、增粗型三件套假体和延长增粗型三件套假体。其区别主要是在于圆柱体的直径和长度变化；常规型三件套假体其圆柱体的直径是9.5毫米，充水以后直径可以扩展到14毫米；而增粗型假体其圆柱体的直径可以从12毫米扩展到18毫米。延长增粗型假体除了圆柱体直径可以从12毫米增粗到18毫米以外，其圆柱体的长度可以慢慢逐步延伸。植入以后1到2年之内，圆柱体的长度与植入时相比，可以延长20%到25%。

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